Aks la ka entegral, tankou yon gwo altèr. Tou de bout sipòte kò a atravè sistèm sispansyon an. Se poutèt sa, aks entegral la anjeneral matche ak yon sispansyon ki pa endepandan; aks la kapab tou dekonekte, tankou de parapli yo mete sou tou de bò nan kò a, ak Lè sa a, chak sipòte kò a atravè yon sistèm sispansyon, se konsa aks la dekonekte matche ak yon sispansyon endepandan.
Dapre diferan mòd kondwi yo, aks yo tou divize an kat kalite: aks volan, aks kondwi, aks kondwi volan ak aks sipò. Pami yo, aks volan an ak aks sipò yo fè pati aks kondwi a. Pifò machin yo itilize devan-dèyè kondwi (FR), se konsa aks devan an itilize kòm yon aks volan epi yo itilize aks dèyè kòm yon aks kondwi; pandan ke yon machin devan-drive (FF) sèvi ak aks devan an kòm yon aks kondwi volan, ak aks dèyè a sèvi kòm yon aks sipò.
Estrikti nan pon an volan se fondamantalman menm bagay la tou, ki fòme ak de artikulèr volan ak yon gwo bout bwa. Si w konpare gwo bout bwa a ak kò a, manch lan se tèt li k ap balanse kòt a kòt, kou a se pikèt nou di souvan, epi wou yo monte sou manch lan, tankou si yon chapo pay mete sou tèt li. . Sepandan, lè w ap kondwi, chapo pay la vire, men tèt la pa fè sa. Neck-Pin wa a se aks wotasyon wou' la. Aks nan aks sa a pa pèpandikilè ak tè a, ak wou nan tèt li se pa vètikal. Nou pral diskite sou li an detay nan seksyon an sou pwezante wou.
Diferans ki genyen ant aks la kondwi volan ak aks la volan se ke tout bagay se kre, crossbeam la vin lojman an aks, ak artikulèr la volan vin lojman an woulèt volan paske gen plis arbr kondwi andedan. Sa a arbr kondwi divize an de mwatye arbr pa diferans ki sitiye nan mitan an nan lojman an aks. De chapo pay yo pa tou senpleman mete sou tèt la, men tou dirèkteman konekte ak de mwatye arbr yo andedan. Demi-arbr a tou gen yon jwenti adisyonèl nan", kou" la; pozisyon-yon jwenti inivèsèl, se konsa demi-arbr a tou te vin de pati, enteryè mwatye-arbr a ak deyò mwatye-arbr a.
Dapre kalite estrikti sispansyon, aks la ka divize an de kalite: kalite dekonekte ak kalite entegral. Aks la fann se yon estrikti jwenti mobil, ki itilize ansanm ak yon sispansyon endepandan; mitan an nan aks la entegral se yon gwo bout bwa solid rijid oswa kre. Li se sitou ekipe ak sispansyon ki pa endepandan. Dapre mòd mouvman yo diferan nan wou yo, aks la ka divize an kat kalite: aks volan, aks kondwi, aks kondwi aks ak sipò. Pami yo, pon an volan ak pon an sipò yo tou de pon kondwi. An jeneral, aks devan yon machin se sitou yon aks volan, pandan y ap aks dèyè a oswa aks mitan ak dèyè yo se sitou aks kondwi; esyeu devan nan machin nan wout oswa pifò machin se tou de yon aks volan ak yon aks kondwi, kidonk li rele yon aks kondwi volan; kèk kondui sèl-aks Aks mitan an (oswa aks dèyè) nan machin nan twa-aks (6 × 2) se yon aks kondwi, ak aks la dèyè (oswa aks mitan) se yon aks sipò.